Encensoir: ustensile métallique composé d'une coupe et d'un couvercle perforé, qui peut être soulevé à l'aide de chaînes. On y brûle de l'encens, qui se consume sur des charbons de bois en formant un nuage de fumée odorante. Il est utilisé lors des célébrations solennelles pour honorer l'autel, l'évangéliaire, le pain et le vin qui deviendront le corps et le sang du Christ; il est également utilisé pour honorer la présence du Christ dans le célébrant qui préside, dans les autres ministres et dans l'assemblée.
Navette: c'est le récipient qui contient l'encens destiné à être placé sur les charbons dans l'encensoir. Elle est appelée ainsi parce qu'elle a pris au fil du temps la forme d'un petit bateau, avec une tige et un pied et équipé d'une cuillère. Dans les célébrations où l'on utilise de l'encens, la navette est portée par le servant de messe avec l'encensoir.